【題目】在某次無人機(jī)豎直送貨實(shí)驗(yàn)中,無人機(jī)的質(zhì)量M=1.5kg,貨物的質(zhì)量m=1kg,無人機(jī)與貨物間通過輕繩相連.無人機(jī)以恒定動(dòng)力F=30N從地面開始加速上升一段時(shí)間后關(guān)閉動(dòng)力,當(dāng)無人機(jī)到達(dá)h=30m處速度恰好減為0.不計(jì)空氣阻力,重力加速度g取10m/s2 . 求:

(1)無人機(jī)加速上升時(shí)的加速度大小a;
(2)無人機(jī)加速上升時(shí)輕繩上的拉力大小FT;
(3)無人機(jī)加速上升的時(shí)間t.