如圖所示,在四面體OABC中,OA、OB、OC兩兩垂直,且OB=OC=3,OA=4.給出以下命題:

①存在點(diǎn)D(O點(diǎn)除外),使得四面體DABC有三個(gè)面是直角三角形;
②存在點(diǎn)D,使得點(diǎn)O在四面體DABC外接球的球面上;
③存在唯一的點(diǎn)D使得四面體DABC是正棱錐;
④存在無數(shù)個(gè)點(diǎn)D,使得AD與BC垂直且相等.
其中正確命題的序號(hào)是    (把你認(rèn)為正確命題的序號(hào)填上). 
①②④
①過O作平面ABC的垂線(O′為垂足),延長至D使O′D=OO′,連接AD,BD,CD,則四面體DABC有三個(gè)面是直角三角形,故①正確;
②在以O(shè)、A、B、C確定的球上,顯然存在點(diǎn)D滿足條件,故②正確;
③因?yàn)锳B=AC=5,BC=3,所以當(dāng)點(diǎn)D滿足BC=BD=CD=3且AD=5,四面體是以△BCD為底面的正棱錐,這樣的D點(diǎn)有兩個(gè),所以③不正確.
④取BC的中點(diǎn)O1,在平面AOO1內(nèi)以A為圓心,以BC為半徑作圓,圓周上任一點(diǎn)滿足條件,所以這樣的點(diǎn)D有無數(shù)個(gè),故④正確.
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