學習了密度的知識后，小蕓和小陽同學通過實驗測量鮮牛奶的密度．他們選取了下列實驗器材：鮮牛奶、量筒、托盤天平（帶砝碼）、燒杯．下面是小蕓設計的實驗方案：
（1）調節(jié)好天平，將裝有適量鮮牛奶的燒杯放在天平右盤，向左盤中加砝碼，天平橫梁恢復平衡時，游碼仍位于零刻線處，測出它們的總質量為m₁；
（2）將燒杯中的一部分鮮牛奶倒入量筒，測出量筒中鮮牛奶的體積V；
（3）測出燒杯及其中剩余的鮮牛奶的質量m₂（此時游碼恰好仍在零刻線處）；
（4）計算出鮮牛奶的密度ρ．
請你回答下列問題：
①上述方案中存在一個操作上的錯誤，請你指出來并更正．錯誤． 更正：．
②用上面測出的物理量表示鮮牛奶的密度：ρ=．
下面是小陽設計的實驗方案：
（1）調好天平，測出空燒杯質量m₁；
（2）燒杯中盛適量牛奶，測出杯和牛奶總質量m₂；
（3）將牛奶全部倒入量筒中，讀出體積V_水；
（4）計算牛奶的密度ρ．
小陽測出的牛奶密度值會偏，原因是．
待小陽測量完牛奶密度后，小陽一不小心將量筒摔壞了，老師又沒給提供量筒．愛動腦的小陽找來一個合適的小瓶，但它的容積不知道．借助其它器材，小陽與小蕓合作也測出了牛奶的密度．他們是怎樣測出牛奶密度的．若你是小陽，請把步驟寫在下面：
①；
②；
③．
牛奶密度表達式．