Question

如圖所示是建筑工地常用的一種“深穴打夯機”．工作時，電動機帶動兩個緊壓夯桿的滾輪勻速運轉將夯桿從深為h的坑中提上來，當兩個滾輪彼此分開時，夯桿被釋放，最后夯桿在自身的重力作用下，落回深坑夯實坑底．然后，兩個滾輪再次壓緊夯桿，夯桿再次被提上來，如此周而復始工作．已知兩個滾輪的半徑為R=40cm，角速度ω=10rad/s，每個滾輪對夯桿的正壓力F_N=2×10⁴ N，滾輪與夯桿的動摩擦因數(shù)?=0.3，夯桿質量m=1×10³ kg，坑深h=6.4m．假定在打夯的過程中坑的深度不變，且夯桿底端剛到坑口時，速度恰好為零．取g=10m/s²，．求：
（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為多大；此時夯桿底端離坑底多高；
（2）每次打夯的周期為多少．

Answer 1

解：（1）根據牛頓第二定律得，2f-mg=ma
解得a==2m/s²．
設夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為v，
根據h=，解得v=．
因為滾輪的線速度v=Rω=4m/sm/s．
所以夯桿上升過程中經歷了勻加速直線運動，勻速直線運動和勻減速直線運動．夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為4m/s．
此時夯桿底端離坑底的高度．
（2）夯桿上升過程中經歷了勻加速直線運動，勻速直線運動和勻減速直線運動．
向上勻加速直線運動的時間，勻減速直線運動的時間
勻減速直線運動的位移
則勻速直線運動的位移h₂=h-h₁-h₃=6.4-4-0.8m=1.6m
則勻速運動的時間．
自由落體運動階段，解得
則打夯的周期為T=t₁+t₂+t₃+t₄=3.92s
答：（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為4m/s；此時夯桿底端離坑底4m．
（2）每次打夯的周期為3.92s．
分析：（1）假設夯桿先加速上升，最后減速上升，結合牛頓第二定律和運動學公式求出勻加速直線運動的末速度，發(fā)現(xiàn)大于滾輪的線速度，夯桿上升過程中經歷了勻加速直線運動，勻速直線運動和勻減速直線運動．從而得知釋放時的速度等于滾輪的線速度，根據速度位移公式求出速度達到滾輪速度的位移．
（2）根據運動學公式求出勻加速加速、勻速和勻減速上升的時間，然后計算自由落體的時間，總時間即為打夯周期；
點評：本題關鍵是分析求出夯桿的運動規(guī)律，根據牛頓第二定律和運動學公式綜合求解．