分析:A中,由原命題若p,則q的否命題為若¬p,則¬q,判定A錯(cuò)誤;
B中,由x=-1時(shí),x2-5x-6=0成立;x2-5x-6=0時(shí),x=-1不一定成立,判定B錯(cuò)誤;
C中,命題p的否定是¬p,判定C錯(cuò)誤;
D中,原命題是真命題,判定它的逆否命題也是真命題,得出D正確.
解答:解:對(duì)于A,命題“若x2=1,則x=1”的否命題為:“若x2≠1,則x≠1”,∴A錯(cuò)誤;
對(duì)于B,x=-1時(shí),x2-5x-6=0;x2-5x-6=0時(shí),x=-1或x=6,∴應(yīng)是充分不必要條件;∴B錯(cuò)誤;
對(duì)于C,命題“a、b都是有理數(shù)”的否定是“a、b不都是有理數(shù)”,∴C錯(cuò)誤;
對(duì)于D,命題“若x=y,則sinx=siny”是真命題,∴它的逆否命題也是真命題,∴D正確.
故選:D.
點(diǎn)評(píng):本題通過命題真假的判定,考查了四種命題之間的關(guān)系,命題的否定以及充分與必要條件的問題,解題時(shí)應(yīng)對(duì)每一個(gè)命題認(rèn)真分析,以便做出正確的選擇,是基礎(chǔ)題.