已知,如圖①,直角梯形ABCD,AB∥CD,∠A=90°,DC=6,AB=12,BC=10.Rt△EFG(∠EGF=90°)的邊EF與BC完全重合,F(xiàn)G與BA在同一直線上.現(xiàn)將Rt△EFG以3cm/s的速度水平向左作勻速平移(如圖②),EF、EG分別交AC于點(diǎn)H、Q,同時(shí)點(diǎn)M以
cm/s的速度從點(diǎn)B出發(fā)沿BC向點(diǎn)C作勻速運(yùn)動(dòng),連接FM,當(dāng)點(diǎn)E運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)D時(shí),Rt△EFG和點(diǎn)M都停止運(yùn)動(dòng).設(shè)點(diǎn)M運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為t(s)
(1)當(dāng)點(diǎn)Q是AC的中點(diǎn)時(shí),求t的值;
(2)判斷四邊形CHFM的形狀,并說明理由;
(3)如圖③,連接HM,設(shè)四邊形ABMH的面積為s,求s與t的函數(shù)關(guān)系式及s的最小值.