如圖所示的皮帶傳動(dòng)裝置中,O1是主動(dòng)輪,O2是從動(dòng)輪,A、B分別是皮帶上與兩輪接觸的點(diǎn),C、D分別是兩輪邊緣與皮帶接觸的點(diǎn)(為清楚起見,圖中將兩輪與皮帶畫得略微分開,而實(shí)際上皮帶與兩輪是緊密接觸的).當(dāng)O1順時(shí)針啟動(dòng)時(shí),若皮帶與兩輪不打滑,則A、B、C、D各點(diǎn)所受靜摩擦力的方向分別是________,________,________,________.
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