如圖所示,機器人的機械傳動裝置中,由電動機直接帶動輪子轉動,電動機轉速恒為2轉/秒。若輪子半徑為0. 05 m,則機器人的速度為 m/s;若電動機直接帶動半徑為0. 03 m的輪子時,機器人的速度為的 倍。
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