與向量a＝(2，－1，2)共線且滿足方程a·x＝－18的向量x＝_________．

已知3a－2b＝(－2，0，4)，c＝(－2，1，2)，a·c＝2，|b|＝4，則cos〈b，c〉＝_________．

|a||b|cos〈a，b〉叫做_________，記作_________，即_________．

向量a、b的夾角〈a，b〉的范圍是_________，當〈a，b〉＝時，則稱_________，并記作_________．

如下圖，已知兩個非零向量a、b，在空間任取一點O，作＝a，＝b，則_________叫做向量a、b的_________，記作_________．

若＝a，則有向線段的長度叫做向量a的_________，記作_________．

若空間三點A(1，5，－2)、B(2，4，1)、C(p，3，q＋2)共線，則p＝_________，q＝_________．

已知a＝(1－t，1－t，t)，b＝(2，t，t)，則|b－a|的最小值是_________．

在空間直角坐標系中，已知點A(a₁，b₁，c₁)，B(a₂，b₂，c₂)，則A與B兩點間的距離d_AB＝||＝_________．