對于平面向量啊a，b，c．有下列三個命題：
①若a●b=a●c，則b=c．  
②若a=（1，k），b=（-2，6），a∥b，則k=﹣3．
③a，b都是單位向量，則a●b≤1恒成立．
其中真命題的序號為（    ）．（寫出所有真命題的序號）
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