解:(Ⅰ) 當a=2時,f(x)=x+2sinx所以f'(x)=1+2cosx….….(1分)
當f'(x)<0時,
….….(2分)
所以 f(x)在[0,π]上的單調(diào)遞減區(qū)間為
….….(4分)
(Ⅱ)∵f(x)在(-∞,+∞)上為增函數(shù),
∴f'(x)=1+acosx≥0對x∈(-∞,+∞)恒立. …(5分)
法一:令t=cosx,則1+at≥0對t∈[-1,1]恒成立,…(7分)
∴
,解得-1≤a≤1,
∴實數(shù)a的取值范圍是[-1,1]. …(9分)
法二:當cosx>0時,
,即
,所以a≥-1…(6分)
當cosx<0時,
,即
,所以a≤1…(7分)
當cosx=0時,f(x)=1≥0恒成立,所以a∈R…(8分)
綜上所述,實數(shù)a的取值范圍是[-1,1]. …(9分)
(Ⅲ)g(x)=
,∴g′(x)=
,…(10分)
記h(x)=xcosx-sinx,x∈(0,π),
則h′(x)=-xsinx<0對x∈(0,π)恒成立,…(11分)
∴h(x)在x∈(0,π)上是減函數(shù),
∴h(x)<h(0),即g′(x)<0,…(12分)
①當a>0時,g(x)=
在(0,π)上是減函數(shù),
得g(x)在
上為減函數(shù).
∴當x=
時,g(x)取得最大值1+
;當x=
時,
g(x)取得最小值1+
.…(13分)
②當a<0時,g(x)=
在(0,π)上是增函數(shù),
得g(x)在
上為增函數(shù).
∴當x=
時,g(x)取得最大值1+
;
當x=
時,g(x)取得最小值1+
.…(14分)
分析:(Ⅰ)把a=2代入f(x),然后對f(x)進行求導,可以令f′(x)<0,解出x的范圍即可;
(Ⅱ)根據(jù)f(x)在(-∞,+∞)上為增函數(shù),結(jié)合導數(shù)得到f'(x)=1+acosx≥0對x∈(-∞,+∞)恒立.
法一:利用換元法,令t=cosx,則1+at≥0對t∈[-1,1]恒成立,利用一次函數(shù)的性質(zhì)得出關(guān)于a的不等關(guān)系即可求出實數(shù)a的取值范圍;
法二:分類討論法,對cosx的正負進行分類討論:當cosx>0時,
,即
;當cosx<0時,
,即
;當cosx=0時,f(x)=1≥0恒成立,綜上所述,可得實數(shù)a的取值范圍.
(Ⅲ)常數(shù)a≠0時,設(shè)g(x)=
,利用求導法則,對g(x)進行求導,求出x在[0,π]上的極值點,利用導數(shù)研究其最值問題.
點評:此題主要考查利用導數(shù)研究函數(shù)的單調(diào)性和最值問題,解題的關(guān)鍵是能夠?qū)(x)進行正確求導,此題是一道中檔題.