解:(1)因為x<a時,f(x)=4
x-4×2
x-a,所以令2
x=t,則有0<t<2
a,
所以f(x)<1當x<a時恒成立,可轉化為

,
即

在t∈(0,2
a)上恒成立,--------------------------------------(2分).
令

,則

,------------------------------(3分).
所以

在(0,2
a)上單調遞增,-------------(4分).
所以

,所以有:

.
所以

,所以(2
a)
2≤5,所以

-----------------------------------------(5分).
所以

.----------------------------(6分).
(2)當x≥a時,f(x)=x
2-ax+1,即

,----------(7分).
①當

,∴a≥0時,此時對稱軸在區(qū)間左側,開口向上,所以f(x)在[a,+∞)單調遞增,
所以f(x)
min=f(a)=1;-------------------------------------------------(8分).
②當

,∴-4≤a<0時,此時對稱軸在區(qū)間內,開口向上,所以f(x)在

單調遞減,在

單調遞增,所以

.
所以由①②可得:當x≥a時有:

.---------------------(9分).
當x<a時,f(x)=4
x-4×2
x-a,令2
x=t,t∈(0,2
a),則

,
③當

,∴2
2a>2,∴

時,h(t)在

單調遞減,在

上單調遞增

;---------------------------------------(10分).
④當

,∴2
2a≤2,∴

時,h(t)在(0,2
a)單調遞減,h(t)∈(h(2
a),h(0))=(4
a-4,0)
所以,此時,h(t)在(0,2
a)上無最小值;---------------------------------------------(11分).
所以由③④可得當x<a時有:當

時,

;
當

時,無最小值.------------------------------(12分).
所以,由①②③④可得:
當

時,因為

,所以函數(shù)

;---------------------------(13分).
當

時,因為4
a-4<0<1,函數(shù)f(x)無最小值;--------------------------------(14分).
當-4≤a<0時,

,函數(shù)f(x)無最小值.-------------------------(15分).
綜上所述,當

時,函數(shù)f(x)有最小值為

;當

時,函數(shù)f(x)無最小值.
所以函數(shù)f(x)在實數(shù)集R上有最小值時,實數(shù)a的取值范圍為

.---------(16分).
分析:(1)令2
x=t,則有0<t<2
a,f(x)<1當x<a時恒成立,可轉化為

,分離參數(shù)可得

在t∈(0,2
a)上恒成立,求出右邊的最值,即可得到結論;
(2)當x≥a時,f(x)=x
2-ax+1,利用配方法,分類討論,可求函數(shù)的最小值;當x<a時,f(x)=4
x-4×2
x-a,令2
x=t,t∈(0,2
a),利用配方法,分類討論,可求函數(shù)的最小值,從而可得函數(shù)f(x)在實數(shù)集R上有最小值時,實數(shù)a的取值范圍.
點評:本題考查分段函數(shù),考查函數(shù)的最值,考查配方法的運用,考查分離參數(shù)法,屬于中檔題.