人們用鋼鐵制成輪船是采用_________的辦法來增大可以利用的__________；潛水艇的上浮和下降是采用________的辦法來實現(xiàn)的；氣球和飛艇是采用__________來實現(xiàn)升空和下降的．

答案：空心;浮力;改變自身的重力;改變自身的體積
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