俗話說得好：人家坐轎咱騎驢，回首看看推車漢，比上不足比下有余。已知轎夫對轎子的 力是向上的，驢對人的力也是向上的，推車漢推力的力是向前的，那么當他們在水平面行走時，________做了功。（選填序號：①轎夫對轎子；②驢對人；③推車漢對車）
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