Question

近年來，多旋翼無人機發(fā)展迅速。由于其機動性和靈活性強，廣泛應用在航拍領(lǐng)域、交通管理等方面。如圖所示為某品牌四旋翼無人機，它采用4個電機帶動旋翼（螺旋槳）轉(zhuǎn)動，對下方空氣施力的同時獲得升力。該無人機設有一鍵起降和返航、空中懸停等功能，攜帶的攝像機可以進行高清拍攝并實時把信號傳到遙控器顯示器，它還擁有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。下表是該無人機的部分參數(shù)：

整機質(zhì)量	2kg	電池額定電壓	15V
最大起飛海拔高度	5000m	電池容量	5000mA•h
最大上升速度	6m/s	電動機工作電壓	12V
最大下降速度	2m/s	懸停時每個電動機功率	50W
最大水平速度	16m/s	電動機數(shù)量	4

（1）根據(jù)上述內(nèi)容，下列說法中不正確的是_____

A．遙控無人機、衛(wèi)星定位都是通過電磁波來傳遞信息的B．無人機利用了空氣對旋翼的反作用力從而獲得升力

C．無人機在拍攝地面圖象時減小懸停高度可以使圖象變大D．無人機在懸停時不消耗電能

（2）電動機在工作時要保持其兩端電壓為12V不變，通過電子調(diào)速器（簡稱電調(diào)）來控制電動機的電流從而改變電動機的功率，每一個電動機連接一個電調(diào)，那么電動機和電調(diào)的連接方式是_____（選填“并聯(lián)”或“串聯(lián)”）,若電源電壓全部加在電動機和電調(diào)的兩端，則電動機和電調(diào)的功率之比為_____。

（3）在電池滿容量的情況下，該無人機參與某次火情的勘測時，需要從地面起飛，飛到火場上空60米高處，然后懸停觀測（整個過程四個電動機同時工作）。由于無人機機動性和靈活性強，這一過程可視為以最大速度勻速直線上升，且達到60米高處時立即靜止（懸停）。若無人機懸停觀測10分鐘，電動機將電能轉(zhuǎn)化為機械能的效率為90%，無人機上升過程中所受的阻力為10N，通過計算回答下列問題：（g取10N/kg）

a．從起飛到懸停結(jié)束，電動機消耗多少電能________？電調(diào)部分消耗多少電能_________？

b．若無人機從60米高處返回到地面，要求電池容量至少剩余10%，若不計其他能量損失，該無人機完成懸停觀測后，能否安全返回 ________？

Answer 1