小勇用下圖所示滑輪組拉著物體勻速前進了0.2 m，則繩子自由端移動的距離為_________m．若物體與地面的摩擦力為9 N，則他所做的功是_________J．如果小勇對繩的拉力F＝4 N，該滑輪組的機械效率為_________％．
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