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掃地機器人
掃地機器人是一款能自動清掃的智能家用電器,如圖甲.
機器人通過電動機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流,將灰塵、雜物吸入集塵盒;其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成;底部安裝有塑料刷,用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體;前端裝有感應(yīng)器,通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物.當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時,機器人會主動尋找充電器充電.表一為某掃地機器人的部分參數(shù).電池容量指放電電流與放電總時間的乘積.
表一:
額定工作電壓 | 12V | 額定功率 | 30W |
電池容量 | 2500mAh | 工作噪音 | <50dB |
機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù),測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對應(yīng)關(guān)系如表二.真空度指主機內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差.風(fēng)量指單位時間內(nèi)通過吸塵電機排出的空氣體積.吸塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率.
表二:
真空度(Pa) | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
風(fēng)量(m3/s) | 0.025 | 0.02 | 0.017 | 0.015 | 0.013 |
吸入功率(W) | 10.00 | 9.00 | 8.50 | | 7.80 |
(1)機器人工作時,主機內(nèi)部的氣壓小于(選填“大于”、“小于”或“等于”)大氣壓而產(chǎn)生吸力.若該機器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波,經(jīng)過0.001s收到回波,則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離約為17cm.(設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s)
(2)下列說法中錯誤的是D.
A.地面有靜電時,輕小物體會吸附在地板上而不易清掃
B.采用凸凹材質(zhì)的輪皮,可增大機器人與地面間的摩擦
C.機器人工作時發(fā)出的聲音不會對人的聽力造成損傷
D.當(dāng)遇到玻璃門等透明障礙物時,使用紅外線感應(yīng)器效果較好
(3)該機器人正常工作時的電流為2.5A;充滿電后至下一次自動充電前能夠連續(xù)正常工作的最長時間為48min.
(4)由表二數(shù)據(jù)可知,當(dāng)風(fēng)量為0.015m
3/s時,若吸塵電機的輸入功率為25W,此時其效率為33%;上述風(fēng)量下,10min內(nèi)通過吸塵電機提出的空氣質(zhì)量為11.7kg.(取ρ
空氣=1.3kg/m
3)
(5)光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件.圖乙為某光敏電阻的控制電路,電源電壓U
0恒定,R
G為光敏電阻,其阻值隨空氣透光程度的變化而變化,R
0為定值電阻.當(dāng)光敏電阻分別為6Ω和18Ω時,電壓表的示數(shù)分別為6V和3V,則R
0=6Ω;為監(jiān)測空氣的透光程度,現(xiàn)將電壓表表盤的相關(guān)刻度值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的總阻值(R
0+R
G),則轉(zhuǎn)化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量將減。ㄟx填“增大”、“不變”或“減小”).