智能機器人目前已能夠為人類在很多方面進行高效率、高精準度的服務,在圖書館領域,機器人可以輔助或替代圖書館員的工作,提供整理圖書、讀者咨詢等服務。下表是某智能機器人圖書館員“小i”(如圖甲)的部分參數(shù):

(1)讀者與“小i”對話,咨詢某圖書所在的位置,“小i”需將讀者的聲音信號轉化為電流信號,這與_____的原理相同。(發(fā)電機/電動機)

(2)在陽光充足的時候,“小i”可以通過將________能轉化為電能的方式實現(xiàn)無線充電。

(3)“小i”也提供無線上網(wǎng)服務,它與互聯(lián)網(wǎng)之間通過___________來傳遞信息。

(4)“小i”每天需將1944kg圖書從借閱處分批搬回書架上,每次放回需將圖書提高0.5m,則每天搬書上書架做功__________J,若充電效率為90%,則每天應至少充電__________h.(g取10N/kg)

(5)如圖乙所示為“小i”承受圖書重力的過載保護電路原理圖,圖中R為壓力傳感器,阻值隨所受壓力變化圖象如圖丙所示,圖乙觸發(fā)器的電阻忽略不計,通過的電流超過0.5A時就觸發(fā)電動機停止工作,放棄執(zhí)行搬書指令,以免“小i”受損傷。因此為保護“小i”,電阻箱R0的阻值至少應為_____Ω;“小i”長時間工作后,為減輕其最大負重,應將電阻箱R0的阻值適當_________(增大/減小)。

(6)圖書館管理人員發(fā)現(xiàn),“小i“經(jīng)過斜面時,爬坡打滑爬不上去,在不改變智能機器人硬件情況下,為了讓“小i”能爬坡,可采用的方法是①___________,②________________。

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