如圖，在平面直角坐標系中，直線與軸、軸分別交于兩點．現(xiàn)有半徑為的動圓位于原點處，以每秒1個單位的速度向右作平移運動，則經(jīng)過　　 秒，動圓與直線相切．

計算：；

先化簡，再求值．，其中，．

為了提高農(nóng)民抵御大病風險的能力，全國農(nóng)村推行了新型農(nóng)村合作醫(yī)療政策，農(nóng)民只需每人每年交10元錢，就可以加入合作醫(yī)療．若農(nóng)民患病住院治療，出院后到新型農(nóng)村合作醫(yī)療辦公室按一定比例報銷醫(yī)療費．小軍與同學隨機調查了他們鎮(zhèn)的一些村民，根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)繪制成了如圖所示的統(tǒng)計圖．

根據(jù)以上信息，解答下列問題：

（1）本次共調查了多少村民？被調查的村民中，有多少人參加合作醫(yī)療得到了報銷款？

（2）若該鎮(zhèn)有村民10000人，請你計算有多少人參加了合作醫(yī)療？要使兩年后參加合作醫(yī)療的人數(shù)增加到9680人，假設這兩年的年增長率相同，求這個年增長率．